关于安川SGDM-10ADA 伺服驱动器A81故障的问题

单位一台医用X光机，夜间关机后第二天再开，探测器不能动了。经检查发现控制探测器运动的安川SGDM-10ADA 伺服驱动器出现A81故障。经百度我知道了A81是绝对值编码器后备电源错误的警报显示,换电池后，根据搜索到的重置方法消除了A81，但探测器只能在原来位置以上行程上下运动。没有办法让探测器下到整个行程的最低端。伺服电机是通过变速箱与链条带动探测器运动的，而电机没有可以手动的部位，怎么才能让探测器下到最低端呢？

今天，故障终于彻底排除了。将伺服器Pn 000的值由n0010暂时改为n0011重启，伺服器电机方向倒转，把探测器移动到整个行程的低端（原点）后，人为制造A81故障，再改为正传，重新储存原点位置（消除A81)重启，就可以正常上下运行了。不过中间为了让探测器保持与另一个球管臂的运动同步，废了很长时间进行位置修正。

如果能正常表示编码器是好的，至于几率那么低，个人感觉几点
1:编码器的电机端引出线是否有断
2:编码器的电机内连接线是否牢靠，是不是松了
3:编码器上元器件是否有虚焊
4：是否屏蔽层有问题，干扰产生的（我碰到过）

我不会~~~但还是要微笑~~~：）