gps信息包含海拔高度吗？

gps信息包含海拔高度吗？

GPS信号仅包含卫星的ID，以及信号发出时卫星上原子钟的时间，卫星的轨道是由卫星ID唯一确定的圆形轨迹，由原子钟时间就可算出卫星发出该信号时的准确坐标，接收机与卫星发出信号时的距离可以由发出信号的时间与收到信号的时间之间的时差计算出来，但是由于接收机的体积成本限制，不可能安装精密的原子钟，因此接收机的时钟是不能信任的，也作为未知量参与运算。这样要解的就不是三元方程组，而是四元方程组。这时如果能同时接收到四颗卫星的信号，就可以从四个联立方程得到两个解，去掉一个明显不可能成立的解（比如坐标位置在地壳之下或者外太空），就能唯一确定接收机当前的坐标，此时的坐标就包含海拔高度。