意思是迎难而上不退缩的成语

·急流勇进
发　 音：jí liú yòng jìn
释　 义：在急流中勇于前进.形容在险境中积极进取,不退缩.
出 处：宋·邵伯温《邵氏见闻录》：“以火箸画灰,作‘做不得’三字,徐曰：‘急流勇退人也’.”
急流勇进 这个应该比较贴切吧,给你又找了个有意思的成语 义无旋踵 ,但不是遇到困难不退缩的意思,
·义无旋踵
发　 音 :yì wú xuán zhǒng
释　 义 :旋踵：把脚后跟转过来,比喻退缩.在道义上只能奋勇向前,毫不退缩.亦作“义不旋踵”.
出　 处 ：《晋书·温峤传》：“今之事势,义无旋踵,骑猛兽安可中下哉.”