请问各位高人全站仪视准轴误差分几类谢谢各位帮忙

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作业时若全站仪纵轴倾斜，会引起角度观测的误差，盘左、盘右观测值取中不能使之抵消。
全站仪的轴系补偿系指视准轴误差补偿、横轴误差补偿和竖轴误差补偿，完整的补偿原理就是HZ＝HZ0＋C/sinZ＋a cotZ ＋ ay cotZ 和 Z＝Z0 ＋ i ＋ax。而某些仪器忽略或取消了其中部分误差补偿因子。