英语翻译The American zoologist Donald Griffin ,who was largely r

英语翻译
The American zoologist Donald Griffin ,who was largely responsible for the discovery of sonar in bats .
翻译为：美国动物学家Donald Griffin教授第一个发现蝙蝠利用声纳技术.
但这个句子有一个 “ responsible 翻译为负责的,可靠的；有责任的.
好像把它加在原文翻译中很怪似的,

largely responsible的意思其实就是由他主要从事开发 负责的,这里可以理解为是他发现