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广义坐标的例子

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解决时间 2021-04-04 17:15
广义坐标的例子
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例如以长为l的细绳,悬挂一质点A于固定点O,使它在Oxy平面内运动(见图)。质点坐标为(x,y),即n=2,它与一个约束方程x2+y2=l2相联系,故N=n-1=1,只有一个广义坐标。按问题的性质,最好选用绳与铅垂线的夹角θ为广义坐标。这样,便有 :
x=lsinθ,y=-lcosθ。

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