三国中马岱武功比魏延低很多，为什么最后能杀了魏延？

三国中马岱武功比魏延低很多，为什么最后能杀了魏延？

魏延（？－234年），字文长，义阳（今河南桐柏）人，深受刘备器重。
刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。

三国演义为了区别名将们的统帅能力，用了官称和武力两种方法表述。三国志写的简单的多，魏延为什么会被马岱杀了，这是诸葛亮一手造成的。大环境是六出祁山无果，士兵们早已疲惫不堪归心似箭，诸葛亮临终遗言兵权交于杨仪带回，魏延自己随便。
这种不负责任的安排简直是不可思议。魏延和杨仪交恶多年，魏能征善战战功卓著，且是征西大将军封侯。杨一个文臣。魏延认为不能因孔明死了大军就撤回，可以等皇帝重新认命主帅，当然应该是他。
可是杨仪当然知道不能让他得逞否则自己姓名不保，于是说魏延造反，派马岱带兵劫杀，此时士兵们得知诸葛亮撤军命令后军心涣散都想回家，自然不听从魏延调遣，魏延寡军且并无反心，自不设防，马岱才能得逞带兵杀之。