步进电机遇阻力反转问题怎么实现，哪位高手帮帮忙。最好有电路图程序，没有的话有说说方法也行的，谢谢。

五个5VDC的小步进电机，要求遇阻力反转。5个电机独自运动。

首先你得确定电机正常负载时电流，再确定遇阻力时电流。单端驱动，可在驱动地端串联电阻检流，根据电流大小确定是否反转，桥式驱动也一样，若采用IC桥驱动器，可用比较器在检流电阻（一般都有这个电阻，主要是过流保护）上检测：超过正常负载电流，比较器翻转发出反转信号，处理器通过检测比较器电平高低驱动电机减速-停转-反转。比较器电压参考就是你设定遇阻力时电流*检流电阻阻值。

你好！ 首先你得确定电机正常负载时电流，再确定遇阻力时电流。单端驱动，可在驱动地端串联电阻检流，根据电流大小确定是否反转，桥式驱动也一样，若采用IC桥驱动器，可用比较器在检流电阻（一般都有这个电阻，主要是过流保护）上检测：超过正常负载电流，比较器翻转发出反转信号，处理器通过检测比较器电平高低驱动电机减速-停转-反转。比较器电压参考就是你设定遇阻力时电流*检流电阻阻值。 赞同2| 评论 希望对你有所帮助，望采纳。

我这里的闭环步进完全可以满足您的要求，包括可以设置阻力反转，遇到阻力反转位移多少，遇到阻力急停，遇到阻力脱机等等。