我需要到街道居委会盖个公章,要收取我20块钱的费用,请问是否合理?

肯定是不合理收费，

正常，但不合理，也不合法。

居委会是街道办的下属单位，街道办是具有行政职能的行政单位，所有收费都有收费许可证，收费许可证上列明了具体收费项目和收费标准。居委会也一样，可以要求他们出具收费许可证，如果收费许可证上没有的项目，他们是不可以收取的。

至于盖章要收费，这种情况也碰到过，但决不是收费项目，可以举报。

达车收费项目很多，肯定不合理了，不过没办法的。