stm32编码器模式是怎么测速
答案:2 悬赏:10 手机版
解决时间 2021-02-14 06:33
- 提问者网友：我没有何以琛的痴心不悔
- 2021-02-13 13:18
stm32编码器模式是怎么测速
最佳答案
- 五星知识达人网友：一把行者刀
- 2021-02-13 14:46
定时取编码器差值就是速度哈
全部回答
- 1楼网友：渡鹤影
- 2021-02-13 15:55
timx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。
tim_encodermode参数是模式，是单相计数（只能反映速度）还是两相计数（速度和方向）。
tim_ic1polarity和tim_ic2polarity参数就是通道1、2的捕捉极性。
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