12V直流电机H桥驱动，电压不对

12V直流电机H桥驱动，电压不对

此图设计有误，故电机两端的电压只有2.1V。原因：Q13、Q14不能完全饱和导通，Q15、Q16基极没有限流电阻，电机电流基本上从Q15、Q16发射极和基极流过。
解决方案：1，将Q13、Q14NPN管与Q15、Q16PNP管的位置颠倒过来，（即Q13与Q15位置颠倒，Q14与Q16位置颠倒）。
2，在Q13与Q15和Q14与Q16的二个基极之间分别各加一个限流电阻，其电阻值为1K，Q13、Q14的二个基极分别接Q1、Q2的集电极。
原来的Q1、Q2控制部分各参数器件和保护用的二极管D9、D10、D12、D13还按照原图不变。改造前先再检查一下原图中Q15、Q16NPN管有没有因基极没接限流电阻而烧坏。追问测试过了，这样电机两端的电压也才只有6V而已追答电机两端的电压也才只有6V说明H桥驱动管没有处以完全饱和导通状态，或者从PW过来的高电平电压不能让控制管Q1或Q2处以完全饱和导通状态。
检查方法：在处以工作状态时测量这六个三极管的EC极之间的电压，在正常完全饱和导通状态时的饱和导通电压为0 。1至0。2V，如果很大就说明此驱动管没有处以完全饱和导通状态，这时就要检查它的基极驱动电阻阻值是不是太大，驱动电流不够造成的。
电极的功率越大，基极驱动电流就需要越大，电阻阻值就需要越小。或者将R28、R29电阻阻值增加到5-10K看看如何。追问Q13,Q14 CE间压降6V，没有饱和导通，基极电阻减小到470欧，还是没有完全导通。若是增加R28/R29电阻Q13,Q14 的基极电流不是更小，更不能完全饱和导通了追答增加R28/R29电阻阻值是为了让Q13,Q14 的基极自偏压减小。Q13,Q14 CE间压降6V，没有饱和导通说明你那个电机电流需要的很大，就需要的基极电流很大，如果太小就不能满足它的饱和导通条件。解决方法是再用二个三极管分别和Q13,Q14 组成同类型的复合管，即达林顿管来驱动，改完后可以将Q13,Q14 的基极限流电阻阻值增大，以增加上一级管子的带载能力。追问哥们，给个完整的实际用图吧……要求驱动12V直流电机（电流300mA）。能控制正反转。追答好吧，要等我寻找一个实用的电路给你。

这个电压是和PWM电压成正比的。