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欧姆龙PLC回原点问题

答案:4  悬赏:0  手机版
解决时间 2021-02-17 02:15
欧姆龙PLC回原点问题
最佳答案
不会的。回原点的时候,你直接编成碰到限位就触发寄存器A540.08、A540.09(一路脉冲);
运行时碰到限位,就编成碰到限位就触发INI就OK了。
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伺服带控制器吗 ?追问带
有两种解决方法;(1)通过读取A276或A278的数据,把数据存放到掉电保存的寄存器里,等上电后通过相对位置移动到开关以上位置。电机要是带刹车可以这样。
(2)听你的描述好像是限位信号接在PLC上,用PLC的输出控制电机的极限信号。这样你可以在电机无原点的状态下屏蔽PLC输出的极限信号
回原点之前检查一下是否在原点接近开关上,如果在,反方向(相对于回原点方向)点动到离开原点开关位置,停止点动,再进行回原点动作。就不会碰到极限开关了
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