运动分转动和平动,请问转动时有无平衡状态?是什么?

运动分转动和平动,请问转动时有无平衡状态?是什么?

转动时也有平衡状态,条件是力矩平衡.
力矩一般用M表示,力矩=力*力臂.
物体转动时平衡条件为:顺时针转动的力矩=逆时针转动的力矩

(1)动点相对于静系的运动称为绝对运动。在静系中看到的动点的轨迹为绝对轨迹。(2)动点相对于动系的运动称为相对运动。在动系中看到的动点的轨迹为相对轨迹。(3)动系相对于静系的运动称为牵连运动。牵连运动为刚体运动，它可以是平动、定轴转动或复杂运动。 绝对运动和相对运动是同一个动点相对于不同的坐标系的运动，它们的运动描述方法是完全相同的。如图7-4所示，动点m作空间曲线运动，取动、静两个坐标系，动点相对于静系oxyz的运动，用绝对矢径r、绝对速度va 、绝对加速度aa 来表示。 牵连运动是刚体运动，是整个动系的运动。将某一瞬时动系上和动点相重合的一点称为牵连点。牵连点的速度、加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度，分别用ve和ae来表示。牵连点是一个瞬时的概念，随着动点的运动，动系上牵连点的位置亦不断变动。