为什么按照根轨迹图系统总是稳定的,但是仿真结果发散

为什么按照根轨迹图系统总是稳定的,但是仿真结果发散

首先，你说的系统发散是软件仿真的结果，还是实际系统实验的结果？在确定根轨迹完全在左半平面的情况下，如果是软件仿真的话系统一定会稳定的，可能只是收敛得比较慢而已，但是不应该发散。如果是实际实验的话就不好说，可能是有一组极点离虚轴较近，受到外界扰动后本来应该稳定的系统也发散了，又或者是传递函数和实际系统有差异。不管怎样，先确定根轨迹图和系统传递函数以及系统建立都正确大的情况下再看。

根轨迹图一般不称为“仿真”，绘制代码如下： s=zpk('s'); g=(0.5*s-1)^2/((0.5*s+1)*(2*s-1)); rlocus(g) 由图可见，k取值大约在1~1.48之间的时候系统稳定。   上述结论还可以通过其它图形加以验证，例如幅相曲线：k=1时幅相曲线刚好过临界点，k增大，则有半次正穿越，直到增加为k=1/0.675=1.48（约数）时有一次负穿越。