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松下PLC乘法、除法指令运用疑问

答案:2  悬赏:30  手机版
解决时间 2021-01-28 09:34
请高手告知下为什么电机角度的设定要用16位乘法、除法指令?这指令具体的作用是什么?谢谢!



最佳答案
资料程序不完整,这一部分是数据的转换部分,就是单纯的乘除法计算;作为角度控制的私服电机,原理也是用PLC发送的脉冲数目来确定电机转动的角度,例如说电机转一圈需要36000个脉冲,那么电机转1度就需要100个脉冲,上图来说就是把目标角度转换为目标脉冲,角速度转换为脉冲输出频率。实际上最终PLC给伺服驱动器的还是脉冲信号。
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可以用浮点数运行指令,emul浮点数乘法,ediv浮点数除法。 望采纳。。。。。
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