如何用矩阵来描述刚体转动
答案:2 悬赏:50 手机版
解决时间 2021-02-11 05:06
- 提问者网友：佞臣
- 2021-02-10 10:02
如何用矩阵来描述刚体转动
最佳答案
- 五星知识达人网友：冷風如刀
- 2021-02-10 11:31
刚体的动量矩
J=IW
期中J,I,W都为矩阵
I是刚体的转动惯量，是个2阶张量
W是角速度 矩阵 是个三维矢量
J=IW
期中J,I,W都为矩阵
I是刚体的转动惯量，是个2阶张量
W是角速度 矩阵 是个三维矢量
全部回答
- 1楼网友：枭雄戏美人
- 2021-02-10 12:46
转轴方向向量是转动矩阵的一个特征向量，转动角度等于arccos[（tra-1）/2]
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