机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？
答案:2 悬赏:30 手机版
解决时间 2021-02-01 17:23
- 提问者网友：眉目添风霜
- 2021-02-01 02:24
机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？
最佳答案
- 五星知识达人网友：人類模型
- 2021-02-01 02:52
参考答案: 关节——允许机器人本体各零件之间发生相对运动的机构。关节之中，凡单独驱动的称主动关节，反之，称从动关节。 关节分类 1）平动（移动）关节（P-prismaticjoint），也称之为移动副，允许连杆作直线移动。 2）转动关节（R-revolutejoint），也称之为转动副，允许连杆作旋转运动。
试题难度：★★☆
参考解析： 暂无解析
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- 1楼网友：梦中风几里
- 2021-02-01 03:04
感谢回答，我学习了
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