单片机实现小车简单的行走拐弯

答案:3 悬赏:70 手机版

解决时间 2021-11-21 18:38

提问者网友：鐵馬踏冰河
2021-11-21 12:17

单片机实现小车简单的行走拐弯

最佳答案

五星知识达人网友：低音帝王
2021-11-21 13:19

前面的哥们说的很好。需要两个电机，一个作为前进的驱动，一个作为转弯的驱动。这是一个办法，但有个问题，转弯时，内侧轮月外侧轮的转速本来一样的，现在又强加上一个转弯，就会出现打滑的现象，时间久了会造成内外轮磨损不同。
为了解决内外轮磨损不同，可以采用下面的方法：
两个驱动轮采用两个电机驱动。在前进的时候给两个电机驱动器发送相同频率的脉冲，在转弯时可以给两个驱动器发送频率不同的频率，这样两个两个轮子的转速不同了，就实现的转弯了。

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1楼网友：有你哪都是故乡
2021-11-21 14:39

六个记号学习了

2楼网友：山君与见山
2021-11-21 14:22

用单片机控制电机？完全可以吗，给控制前进的电机脉冲，控制长度，给控制方向的电机脉冲，控制方向

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