想做一个编写一个脚本，输入一张图片，能对图片中的主要物体做分类，给出具体的物体的名称。该怎么学

我已经修过概率论，线性代数。信号与系统c / c++ /python
请问有什么步骤需要去follow的

识别图片中的物体，这种图形模式识别算法涉及很深的图形视觉知识。目前能利用的有OpenCV库，Matlab也能做这方面的应用

这个后来我也试过了，但是我是有两个物体的，他们是父子关系，用quaternion.rotatetowards的时候输入不同角度，他们会同时转，然后旋转数同时旋转，角度少的就会先停止再继续转长角度的。 我是想要它们不管角度是多少 ，都要同时启动、停止，用quaternion.lerp就可以，但是他的速度是快到慢，到停止的时候是慢慢的停止，他不像quaternion.rotatetowards，同样的速度旋转到停止。