为什么机器人手臂不做成7自由度而是6自由度

为什么机器人手臂不做成7自由度而是6自由度

自由度为什么要测量呢？一般有几个轴（不是马达）就是有几个自由度。现在工业上最多的就是4,、6轴机器人，刚好有4个、6个自由度，这个自由度可以按轴来分，也可以按笛卡尔坐标系来分，都行。7轴机器人有7个自由度，但第7自由度是姿态上的变化。而6轴机器人加外部轴不增加自由度。

就像我们手臂关节一样，有肩、肘、腕三个关节 自由度就是可在几维空间活动，一维是直线伸缩，二维是平面内摆动，三维是空间旋转。