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MPU-6050怎么让小车走直线?

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解决时间 2021-01-28 03:06
MPU-6050怎么让小车走直线?
最佳答案
因为你的桌子不是绝对水平,由重力加速度的作用会在其它轴上产生一定的分量。而且所有设备都有一点误差的,因为不可能所有的芯片都是做的完全精确,要自己调校一下,计算的时候把零点偏移减去就好了。而且每个mpu6050放在桌面上的这个误差值都
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