步进电机的结构有哪些？

步进电机的结构有哪些？

步进电机按力矩产生的原理可分为：
1.反应式 转子无绕组，定子有绕组，定子绕组通电产生感应力矩带动转子步进运动。
2.励磁式 定子和转子都有绕组，转子采用永久磁钢励磁，相互产生电磁力矩实现步进运动。
步进电机按定子绕组的数量可分为2、3、4、5相和多相。

步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（variable reluctance，vr）、永磁式（permanent magnet,pm）和混合式（hybrid stepping,hs）。 反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。 混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。