重力和摩擦力相关的题目

要估算 一个机器手夹住一个易拉罐， 要多少力才能夹住？ 形象地说就是像用两个小木片 来夹易拉罐一样， 易拉罐是空且是直立， 请教大概的古算方法及我需要测量的数值。

力学模型很简单，就是你施加压力，来提供摩擦而平衡所夹物体的重力。需要知道的就两个参数，一个是易拉罐的重力，很简单测量。还一个就是小木片与易拉罐的摩擦系数。然后根据公式f=uN=mg。
测摩擦系数可用如下方法：
把木片平放在易拉罐上，用弹簧秤轻轻去拉，当木片刚刚能够滑动时的力记下，这就是最大静摩擦，除以木片的重量就约等于他和易拉罐之间的摩擦系数了。