写关于四层电梯自动控制达到设计

要求：1 本课题的研究目的 及意义

2 本课题国内外的研究现状

3 本课题的研究内容拟解决的主要问题

4 本课题的研究思路和方法

5 本课题的预期效果

第一章 引言 …………………………………………………………………………2

第二章 设计要求 ……………………………………………………………………2

第三章 设计方案 ……………………………………………………………………3

第四章 硬件设计 ……………………………………………………………………5

4.1 单片机 …………………………………………………………………5

4.2 各楼层电梯间电路 ……………………………………………………9

4.3 电梯间电路 …………………………………………………………12

4.4 控制台电路 ……………………………………………………………13

4.5 单片机电路 ……………………………………………………………16

4.6 电路PCB图 ……………………………………………………………17

第五章 软件设计 …………………………………………………………………19

5.1 简易控制方案 …………………………………………………………19

5.2 进一步控制方案 ………………………………………………………22

5.2.1 控制逻辑流程图 ………………………………………………22

5.2.2 说明 ……………………………………………………………25

5.2.3 参考程序 ………………………………………………………26

第六章 软硬件系统的调试 ………………………………………………………31

6.1 软件调试 ………………………………………………………………31

6.2 硬件调试 ………………………………………………………………32

第七章 结束语 ……………………………………………………………………33

毕业设计总结 …………………………………………………………………34

参考文献 ………………………………………………………………………36

详细参考： http://www.zybysj.cn/onews.asp?id=741

一、 控制要求： 1．系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。 2．系统应具备下列几项控制功能: 1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。 2）自动响应轿厢服务指令信号。 3）自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。 4）自动显示电梯运行方向。 5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。 3．系统提供的输入控制信号: AYS 向上行驶按钮 AYX 向下行驶按钮 YSJ 有/无司机选择开关 1YC 一楼行程开关 2YC 二楼行程开关 3YC 三楼行程开关 A1J 一楼指令按钮 A2J 二楼指令按钮 A3J 三楼指令按钮 AJ 指令专用开关(直驶) ZXF 置消防开关 A1S 一楼上召唤按钮 A2S 二楼上召唤按钮 A2X 二楼下召唤按钮 A3S 三楼上召唤按钮 A3X 三楼下召唤按钮 4．系统需要输出的开关控制信号： KM 开门显示 GM 关门显示 MGB 门关闭显示 DCS 上行显示 DCX 下行显示 S 上行继电器(控制电动机正转) X 下行继电器(控制电动机反转) YX 运行显示 A LED 七段显示器 a 段发光二极管 B LED 七段显示器 b 段发光二极管 C LED 七段显示器 c 段发光二极管 D LED 七段显示器 d 段发光二极管 E LED 七段显示器 e 段发光二极管 F LED 七段显示器 f 段发光二极管 G LED 七段显示器 g 段发光二极管 1DJA 一楼指令信号登记显示 2DJA 二楼指令信号登记显示 3DJA 三楼指令信号登记显示 1DAS 一楼上召唤信号登记显示 2DAS 二楼上召唤信号登记显示 2DAX 二楼下召唤信号登记显示 3DAS 三楼上召唤信号登记显示 3DAX 三楼下召唤信号登记显示 二、课题要求： 1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。 2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3. 完成课程设计说明书 三、答辩问题： 1．阐明程序设计思想及工作流程。 2．当层楼数增加，开关量输入和输出的点数将作如何变化 ? 3．若需要电梯只服务于奇数楼层，梯形图将作如何变换 ? 4．若需要电梯只服务于偶数层楼，梯形图将作如何变换 ? 5．若正常运行方式作为方式 A ，上述 3、4 题运行方式作为 方式 B 、方 式 C 、方式 D , 如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式? 6．电梯控制中清除召唤登记的条件是什么 ? 7．电梯控制中清除指令登记的条件是什么 ?