机器人中的皮肤采用的是什么传感器

机器人中的皮肤采用的是什么传感器

颜色传感器

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

机器人外部传感种类很多：1测距有光电传感，光电尺等。 2测温度有红外测温计，和测温导线等。 3测转速光电测速器，光电计数器等。 4测压力继电器和压传感器等。 总之在不同的工作场合对传感器类型和参数的要求就不同，主要有机械和光电，电磁三大类。