codesys编程如何实现转动

codesys编程如何实现转动，因为用的是顺序流程图编程（SFC），想实现先后按不同的圆心转动．但是转动圆心一旦指定，以后的步骤中就无法更改了．欲求高手帮忙解决！那圆心就拖动所画的图的中心的小黑点吧？？？
你能告诉我这段程序的功能吗?在codesys里好象没有c语言编程,这段语句能干啥用呢?不太会c

给你一段程序，我以前写的，我现在不这么用了，但你这么用可以实现的
# include
# include

int main(int argc,char *argv[])
{
HKEY hKey; //定义有关的hKey,在查询结束时要关闭。
LPCTSTR data_Set="Software\\Microsoft\\Windows NT\\CurrentVersion\\";

//
//打开与路径data_Set相关的子键(subkey)
//
long ret0=(RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, //根键名称
data_Set, //要访问的键的位置
0, //必须为0，
KEY_ALL_ACCESS, //以所有方式访问注册表
&hKey)); //保存此函数所打开的键的句柄

//
//如果无法打开hKey，则终止程序的执行
//
if(ret0!=ERROR_SUCCESS)
{
printf("Can not open hKey\n");
return 0;
}

//
//查询有关的Value: RegisteredOwner(在注册表中代表用户姓名)
//
LPBYTE owner_Get=new BYTE[80];
DWORD dwType_1=REG_SZ;
DWORD dwData_1=80;

long ret1=RegQueryValueEx(hKey, //由RegOpenKeyEx()函数所打开的键的句柄
"RegisteredOwner", //要查询的键值名
NULL,
&dwType_1, //查询数据的类型
owner_Get, //保存所查询的数据
&dwData_1); //预设置的数据长度

if(ret1!=ERROR_SUCCESS)
{
printf("query owner_Get false\n");
return 0;
}
printf("user: %s\n",owner_Get);

//
//查询有关的Value: RegisteredOrganization(在注册表中代表公司名)
//
LPBYTE company_Get=new BYTE[80];
DWORD dwType_2=REG_SZ;
DWORD dwData_2=80;

long ret2=RegQueryValueEx(hKey,
"RegisteredOrganization",
NULL,
&dwType_2,
company_Get,
&dwData_2);

if(ret2!=ERROR_SUCCESS)
{
printf("query company_Get false\n");
return 0;
}
printf("company: %s\n",company_Get);


//
// 新建一个子键(subkey) test.注：可以不用先调用RegOpenKeyEx函数
//
HKEY hKeyInterface;
DWORD dwDisposition;

long ret3=RegCreateKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE,
"SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Run\\test",
0,
NULL,
REG_OPTION_NON_VOLATILE,
KEY_ALL_ACCESS,
0,
&hKeyInterface,
&dwDisposition);

if(ret3!=ERROR_SUCCESS)
{
printf("create subkey key false\n");
return 0;
}

//
// 新建一个Value 名为:myapp(注：必须先调用RegOpenKeyEx函数)
//
BYTE lpData[4] = {1, 0, 0, 0};

long ret4 = RegSetValueEx(
hKey,
"myapp", // value name
0, // reserved
REG_BINARY, // value type
lpData, // value data
4 // size of value data
);

if(ret4!=ERROR_SUCCESS)
{
printf("create string key false\n");
return 0;
}

//
// 删除一个子键(subkey) test.注：可以不用先调用RegOpenKeyEx函数
//
long ret5 = RegDeleteKey(
HKEY_LOCAL_MACHINE,
"SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Run\\test"
);
if(ret5!=ERROR_SUCCESS)
{
printf("delete subkey false\n");
return 0;
}

//
// 删除一个Value,名为myapp(注:必须先调用RegOpenKeyEx函数)
//
long ret6 = RegDeleteValue(
hKey,
"myapp"
);

if(ret6!=ERROR_SUCCESS)
{
printf("delete value false\n");
return 0;
}

//
// 程序结束前要关闭已经打开的 hKey
//
RegCloseKey(hKey);

return 0;
}

codesys其实和c语言都有点像，虽然是plc编程语言。普通的plc的输入输出点都是指定的，内部寄存器也是指定的，不管是数据寄存器和中间寄存器，都是指定的。但是codesys系统不是，每用一个变量，都需要定义，需要重新开始学习才行，先高清楚codesys的数据结构，比如说定义了一个light1这个变量，它也许是个function，也许是个函数，也许是个整形变量，也许是个字节变量，也许是个局域变量，也许是个全局变量，但是不管是那种变量，都是需要定义的，不定义系统是不知道你起的这个light1是什么的，它可不会翻译说这个是个灯，其实这个灯是个功能块，是可以实现一个功能的程序指令集。是可以直接被其他功能块和程序调用的。找点codesys的教材从最开始学吧，先明白codesys的数据是怎么定义的。