改变直流电机的电枢电压调速属于什么调速

改变直流电机的电枢电压调速属于什么调速

这是直流电机的特性，改变电枢电压可以调速，当工频电压不够时，要想提速必须转为弱磁，即磁场减小电流。

　　1、直流电动机的工作原理
　　导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里 称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩）， 电枢就能按逆时针方向旋转起来。
　　2、直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道，I可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小绝对平均电压的大小，也决定了电机的转速大小。

这是直流电机的特性，改变电枢电压可以调速，当工频电压不够时，要想提速必须转为弱磁，即磁场减小电流 速度和转矩是2个不同的物理概念 电枢电流和转矩成正比

串级调速

是恒转矩调速，如果是改变电流，是恒功率调速！书上有特性曲线你看看就记住了！

改变电枢电压调速：连续改变电枢供电电压，可以使直流电机在很宽的范围内实现无级调速。这种调速方法设备多、体积大、用度高、效率低、安装需打基础、运行噪声大、维护不利便。