东元伺服故障显示RL-11是什么意思呀
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解决时间 2021-01-27 08:24
- 提问者网友：嘚啵嘚啵
- 2021-01-26 14:46
东元伺服故障显示RL-11是什么意思呀
最佳答案
- 五星知识达人网友：患得患失的劫
- 2021-01-26 15:02
是AL-11位置误差量过大
1、增加位置回路增益(Pn310 及
Pn311)的设定值。
2、加位置回路前馈增益(Pn307)的
设定值来加快电机反应速度。
3、可范围内将加减速时间延长或减
低负载惯量。
4、检查电机线(U、V、W)是否接妥
1、增加位置回路增益(Pn310 及
Pn311)的设定值。
2、加位置回路前馈增益(Pn307)的
设定值来加快电机反应速度。
3、可范围内将加减速时间延长或减
低负载惯量。
4、检查电机线(U、V、W)是否接妥
全部回答
- 1楼网友：轮獄道
- 2021-01-26 15:50
位置偏差过大，一般是刚性设定太小了，重新优化下参数试试
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