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三叶虫是最有代表性的远古动物,距今5.6亿年前的寒武纪就出现,5亿--4.3亿年前发展到高峰,至2.4亿年前的二迭纪完全灭绝,前后在地球上生存了3.2亿多年,可见这是一类生命力极强的生物.在漫长的时间长河中,它们演化出繁多的种类,有的长达70厘米,有的只有2毫米.背壳纵分为三部分,因此名为三叶虫.
三叶虫与珊瑚、海百合、腕足动物、头足动物等动物共生.大多适应于浅海底栖爬行或以半游泳生活,还有一些在远洋中游泳或远洋中漂浮生活.生活习性的不同决定着其身体构造不同.底栖三叶虫身体扁平,有的三叶虫可钻入泥沙生活,其头部结构坚硬,前缘形似扁铲,便于挖掘.有的头甲愈合,肋刺发育,尾小,具尖末刺,用以在泥沙中推进.另外,适于在松软或淤泥海底爬行生活的类型,其肋刺和尾刺均很发达,使身体不易陷入泥中.营漂浮生活的类型,往往身体长满纤细的长刺.它们以原生动物、海绵动物、腔肠动物、腕足动物的动物尸体或以海藻等细小生物为食.