usm控制特性的若干问题的探索

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Ultrasonic Motor 超声波马达，意思是相机镜头中使用此种马达驱动,佳能专用代号。

结构和原理：传统的马达都是基于电磁原理工作的，将电磁能量变换成转动能量。而USM则是基于利用超声波振动能量变换成转动能量的全新原理来工作的。

根据将超声波振动能量变换的方法来分，有三类USM：
1、驻波型(Standing Wave Type)；
2、行波型(Traveling Wave Type)；
3、振簧型(Vibrating Reed Type).

Canon EF镜头中使用的USM，全部属于行波型。
环形USM的结构很简单：由具有弹性的定子和转子组成。
定子是一金属环，底部有压电陶瓷元件，上部均匀排列着梯形凸出物。
定子是用特殊材料制造的，它的热膨胀系数同压电陶瓷元件的一样，这样可以避免温度变化的影响。
转子是一个铝质环，通过凸缘状弹簧与定子结合在一起。由于铝材比较软，所以结合部位是经过特殊处理，增加其耐磨性能。

USM的基本特点：
1、具有低转速大扭矩的输出特性；
2、制动力矩大；
3、结构简单；
4、马达启动和制动的可控性非常好；
5、转动声音非常小，几乎无声。

Canon环形USM除具备上述基本特点外，自身的特点：
6、高效率，低功耗；
7、环形的马达可以与镜身完美地结合；
8、低转速，特别适合镜头的AF驱动；
9、转动速度可以在0.2rpm~80rpm范围内任意控制；
10、可以实现灵敏度可调的电子MF；
11、工作环境温度是：-30℃~+60℃。