上料机的液压传动系统设计

上料机的液压传动系统。要求驱动它的液压传动系统完成快速上升——慢速上升——停留——快速下降的工作循环。其垂直上升工件的重力为5000N，滑台的重量为1000N快速上升行程为350mm,速度要求为>=45mm/s；慢速上升的行程为100mm,其最小速度要求为8mm/s；快速下降行程为450mm，速度要求>=55mm/s，滑台采用V型导轨，其导轨面的夹角为90度，已知垂直作用于导轨的载荷FN=120N，启动加速和减速时间为0.5s，液压缸的机械效率为0.91。fs=0.2,fd=0.1

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