判决书下来，是不是去执行庭执行？还是什么程序

多长时间不履行，就能申请执行

被执行人主动履行，如果不履行就申请执行，他还要承担执行费。提交申请执行书、判决书复印件、执行费到立案大厅办理
民事诉讼法
第二百三十六条 发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
第二百三十九条 申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。
前款规定的期间，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。

先和对方协商，协商不妥，在申请强制执行。