android HAL与linux HAL有什么不同

android HAL与linux HAL有什么不同

Android的HAL就是很普通的中间层。它只不过把已经抽象的东西再抽象一次。硬件被操作系统抽象了，在LINUX中大抵体现在FS上。一般的情况是，操作系统对各种硬件作出统一接口设计，驱动程序实现这个接口。应用程序通过文件接口，继而通过驱动程序，操作硬件。所以驱动程序，广义上是让硬件工作的代码，狭义上是实现操作系统为此类硬件设计且期望的接口。

　　应用层看不到硬件或者驱动上的差别，因为它们最终呈现出的接口是一样的。而Android的hal则将这种机制再抽象一层：上层连文件系统接口都看不到了，只看得到Android设计的一套接口。这套接口在Linux上可能是对文件结点操作，如果有可以在其它操作系统上实现，也许会有其它形式。总之，跟之前的抽象一样，由于只看得到接口，因此只使用接口，只假定接口，接口以下的实现就不管了。针对接口操作，针对接口编程。

　　另外，HAL层在用户态的一个好处是，可以以闭源形式发布”驱动”。内核中的驱动代码仅暴露出基本的读写寄存器接口，这部分可以公开。而直正读写寄存器操作硬件的逻辑则在HAL层里实现，这部分则闭源发布二进制。

嵌入式linux系统是在嵌入式设备中运行linux系统。 嵌入式android系统是在嵌入式设备中运行android系统。 其区别就是android系统和linux系统的区别。 android系统的底层是linux的内核，上面跑的是android的java虚拟机。