西门子PLC-200 PID回路采样时间（VD116值）和中断时间（SMB34值）怎么区别呢？

西门子PLC-200 PID回路采样时间（VD116值）和中断时间（SMB34值）怎么区别呢？

等我看看书再告诉你

书上这么说的，“为了让PID运算以预想的的采样频率工作，PID指令必须用在定时发生的中断程序中，或者用在主程序中被定时器所控制以一定频率执行。
中断应该是个时间基础单位，追问比如SMB34输入100就是说100毫秒中断1次进行采样吧，但VD116PID回路采样时间怎么理解呢？追答可理解为采样次数啊

PID编程有两种方式：利用向导和自己调用模块；
如果利用向导需要设置采样时间，积分，微分等参数；其实向导的作用是给你一个可以简单实用的模块，但是它的功能的实现还是需要中断来执行的。也就是说你在向导中设置采样时间后，模块会根据你的设置来定期执行中断处理PID运算。
采样时间定义：计算机必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID 控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。