高中物理运动学问题 绳拉小船

高中物理学中有一个很常见的绳拉小船问题，普通的速度合成或微元法或极限法我都会了。现在不明白的就是怎么用相对运动求解。我们老师讲的是若以绳为参照物，则看小船只看到沿绳收缩而无垂直于绳的速度。可是这样一来V（船）—V（绳）就不是V（垂直）了。那么此题将无法做。而如果能看到小船垂直于绳的速度，则可设想一个圆盘，从圆盘边缘到圆心有一个槽，一个小虫子从圆盘边缘沿槽爬向圆心，则以槽为参考系，只能观察到虫子沿槽的速度而无垂直半径的切线方向的速度。这与假设矛盾，怎么解决？？？

谢谢了。。。。。。。

个人认为，以绳为参考系那么小船就不能看作质点，所以在运动过程中绳与小船的的夹角会变化，所以存在一个转动的速度吧。后面那个圆盘以槽为参考系的话确实是只有一个沿槽的速度，但相对于地面就有一个转动。