imu是什么意思

imu是什么意思

是音响的牌子，外形很好看的。利用振动的原理。

惯性测量单元（英文：inertial measurement unit，简称 imu）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。 　　一般的，一个imu内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言imu要安装在被测物体的重心上。 　　imu大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。