gps数据怎么转空间坐标系?

gps数据怎么转空间坐标系?
我知道gps数据的格式,里面有时间、纬度、经度、海拔高度等等
书上有大地坐标转空间坐标的公式.
gps数据里面的海拔高度数据是大地坐标系的大地高H吗
怎么根据gps的数据转换成空间坐标或大地坐标?不用转当地的坐标系.

我不是明白你所说的问题.GPS的数据不就是大地坐标吗?只是没有空间坐标而已.
我觉得应该这样说：
1、坐标系统里面,不管是北京54,还是西安84,还是西安80,都有大地坐标系（B,L,H)和空间直角坐标系（X,Y,Z)之分,注意是大X,大Y,大Z,只是他们所使用的椭球不同而已.而你所说的当地坐标系属于投影后的平面坐标系,跟前面所说的大地坐标系不是一回事.
如果你只是想在同一个椭球下把大地坐标系转换为空间直角坐标系,那么这是很容易的事情,如果是两个椭球之间进行这种转换,那么相对来说要难一点,因为两个椭球之间还要考虑到七参数和问题.
2、还有一个高程问题：
高程分为正高,正常高和椭球高,正高和正常高,简单的说,就是平时所说的水准高,或者叫做海拔高,椭球高也就是平常所说的大地高.因为海拔高涉及到一个大地水准面的选择问题,所以相对来说GPS高到水准高不太容易,这也正是GPS高程不好的重要原因.
你可以去找一本叫做《GPS坐标转换》的书来看,里面有专门的转换方法.还有一本就是同济大学出的那本GPS定位原理和数据处理,特别好的一本书.