急求技师学院论文（简易自动售货机的PLC控制系统设计）三菱PLC

1、毕业设计目的
1）指导学生从接线工作开始，最终基本能够独立设计、组建、调试、维护一个典型的小型PLC应用系统，为学生即将从事的专业工作奠定基础。
2）提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力。
2、毕业设计任务
要求独立完成简易自动售货机的PLC控制系统设计与调试 。
I）自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。
2）售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。
3）如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。
4）投币总额或当前值显示在7段数码管上。
5）投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。
6）投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。
7）投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。
8）按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。
9）动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。
3、毕业设计重点解决的问题
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行简易十人投票机的plc控制系统原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。要求提供以下设计资料，并装订成册。主要内容包括：
（1）摘要(所做的设计如有特别之处，一定要挑明)；
（2）PLC外部接线图，计显示电路图以及其它相关设备的电气图；
（3）PLC编程元件明细表，应包含定时器、计数器等元件的设定值；
（4）完整的程序资料，应包括PLC工序图、梯形图、指令表等3种格式的程序及注解；
（5）操作原理简要说明；
（6）在实验室进行模拟调试所需的补充资料；
（7）模拟调试的结果是否能满足控制要求(要有老师的鉴定结论和签名)。
4、毕业设计的主要技术指标
（1）主要技术指标。
（2）设计方案、设计方法、设计手段。
对简易自动售货机的PLC控制系统，通过编写用户控制程序来实现。
（3）主要工作程序。
5、毕业设计的主要仪器设备
（1）可编程控制器实验台
（2）PLC演示面板
（3）“计算机 + PLC编程软件”
（4） 编程电缆
（5） 连接导线
6、毕业设计基本要求
（1）按进度要求完成毕业设计任务。
（2）提交符合标准要求的毕业设计论文。
（3）准时参加毕业设计答辩。
7、毕业设计应收集的文献资料
[1] 廖常初． 《PLC基础及应用》．北京 机械工业出版社，2004
[2] 王兆义．《可编程序控制器教程》．北京机械工业出版社 2005
。。。。。。。。。。
8、毕业设计预期设计（论文）成果
能通过简易自动售货机的PLC控制系统设计。完成课程设计说明书


9、毕业设计进度计划
序号 毕业设计阶段性工作及成果 时间安排
1 收集资料 9月10日——9月30日
2 毕业设计（论文）开始 10月1日——12月30日
3 上交毕业设计（论文）打印稿 1月1日——毕业
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PLC在自动售货机控制系统中的应用 董淑冷,茅红伟 (上海师范大学机械与电子工程学院,上海200234) 摘　要:首先介绍了自动售货机的结构组成,简述了利用可编程序控制器(PLC)控制的自动 售货机控制系统的控制原理,最后给出了该控制系统的软硬件设计,并编写了系统程序总框图 和一个具体的梯形图,经实践验证该控制系统是可行的. 关键词:可编程序控制器;自动售货机;硬件设计;软件设计;梯形图 中图分类号:TP391. 8;F716　　文献标识码:A　　文章编号:1000-5137(2007)02-0047-05 　　　　　　　　　　 收稿日期:2006-10-10 作者简介:董淑冷(1975-),女,上海师范大学机械与电子工程学院讲师,从事机电一体化、信号处理等教学及研究 工作;茅红伟(1964-),男,上海师范大学机械与电子工程学院副教授,从事自动控制、智能检测等教学及研究工作. 0　引　言 自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备.自动售货机不受任何场 地限制,方便快捷,可以每天24h售货,因此深受上班族的欢迎,很多城市的公共场所里面都放置有自动 售货机,出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果,到牙刷、方便面、自动照相机.近年来,我国的自 动售货机行业突飞猛进:在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹.这种 方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求[1].传统的自动售 货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干 扰性也比较差.可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一 种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应 用.因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它的结构必须可靠、稳定和 执行效率高.本文就详细地介绍一种用PLC实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计. 1　自动售货机的结构组成[2] 1. 1　箱体外观 正面上部为商品展示窗和价格标签;中部设投币入口、退币钮和金额显示窗;在价格标签附近设有 选择商品的按键,正面下部为退币口和顾客取货口.面向顾客的机具正面,是完成商品价格介绍、接受投 币、显示金额、推出商品和退币整个售出过程的表体部分. 1. 2　商品样品展示窗 商品样品展示窗由透明有机板窗、样品展示架、商品价格标签、选购按钮和照明灯组成,设在前门体 内部的可开启样品门,用来更换商品样品和价格标签.展示窗相当于商店橱窗或者柜台,以清晰明亮的 商品展示和明码标价来招揽顾客. 机构 商品的包装多种多样,主要有箱、盒、罐、袋等,它们的提取机构也各种各样.商品在送出时可以采用 “螺旋移动”等动作移到取货口. 1. 4　商品贮存部分 由于商品的驱动机构是双螺旋体出货机构,由此决定了该自动售货机的商品贮存方式,商品主要是 摆放在双螺旋体中,通过双螺旋体的旋转把商品推到出货口. 1. 5　钱币识别系统 钱币识别系统由钱币识别器、识别后的钱币自动分类贮存机构和退币机构3部分组成. 1. 6　PLC控制系统 PLC控制系统是自动售货机在自动销售过程中,收到识币信号后,自动进行累计、外部金额显示、顾 客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统.同时,该系统还具备预设价格、售出累计、驱 动检测和故障自检等功能,是“售货机器人”的“大脑”. 2　自动售货机控制系统的控制原理 在本控制系统中,自动售货机只售5种商品;自动售货机可识别1元、5角、1角硬币;自动售货机可 退币1元、5角、1角硬币.其控制原理是:首先由顾客按下商品选择开关,然后顾客投入钱币,经钱币识 别传感器后将信号送给PLC,由用户编写的PLC程序运行可以识别出钱币的真伪以及币值,并显示投 入钱币的数值,并同时与商品的价格比较.当投入的钱币满足某商品的购买价格后,则可以购买该商品 的指示灯亮,PLC通过计算还可以显示出消费数值和余额数值,商品驱动机构收到控制信号后即出货电 磁阀动作,送出商品,若有余额,则退币电动机动作,可以退出余额数值的相应币值,同时完成内部清零 过程.这样就完成一次商品提货过程.其控制系统的硬件组成示意图见图1. 图1　自动售货机控制系统硬件组成示意图 3　系统的硬件设计 3. 1　机型选择 本系统是一个小型集中控制系统,PLC选型主要取决于控制系统输入、输出开关信号的数量、用户 程序的长短及相关的功能.根据此控制系统的要求, I/O点数在40个左右,并且考虑到为以后的I/O扩 展,我们选择了性能价格比较高的松下电工点数之和为56的FP1系列机型,其中其输入点为32点,输 出点为24点.

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