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单轴旋转系统的简述是什么?

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解决时间 2021-06-05 08:37
单轴旋转系统的简述是什么?
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单轴旋转运动是指物体绕某一固定轴旋转,而不发生任何平移的运动形式。由于它限制了运动的一定自由度,因此在分析中具有一定的特殊性;在欧氏空间,任何运动都可分解为绕某转轴的旋转运动和沿此转轴的平移运动,因此,对于单轴旋转运动的深入分析,将有助于我们更好地解决计算机视觉中的运动和结构问题。
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