内网穿透 和 内网映射 具体有什么区别？

另请教，花壳生有动态DDNS了，还研发花生棒是什么意思，，，软件能实现的功能，为什么又弄个硬件出来？
请逐条回答，谢谢！

内网：在内网部署的应用，默认只能用内网地址在同一个局域网内互连互通访问，在外网其他网络环境下是访问不到的。
穿透：二点直连方式，如二台电脑网线直通，穿透是不限速的，速度是二端间的较小速度端的速度。
映射：一个地址映射到另一个地址，通过某个介质进行中转，常常用于将内网地址映射到外网地址实现外网的访问，速度是本地公网上行和映射服务端分配的较小值速度。

内网穿透：所谓内网就是内部建立的局域网络或办公网络。举个例：一家公司或一个家庭有多台计算机，他们利用不同网络布局将这一台或多台计算机或其它设备连接起来构成一个局部的办公或者资源共享网络，我们就称它为内部网络，也叫内网。所谓外网就是通过一个网关或网桥与其它网络系统连接，相对于自己的内网来说，连接的其它网络系统就称为外部网络，也叫外网。举例说明：当一家公司或一个家庭的所有电脑网络想要与公司或家庭以外的网络连接（比如连接互连网），相对于这家公司或家庭，其它网络（或互连网）就称为外网！ 内网映射，是通过在内网软件这个介质，代替路由器，且不依赖公网ip，在任何网络环境下都可以使用的方式，将内网ip端口应用映射到外网,实现外网访问内网应用目的。[2] 如果映射信息包含域名，映射本身会自己解析域名到内网ip。