UG如何计算各部件密度不统一的装配体的质量并找到该装配体的重心

如题，求高手解答。质量可以各部件相加，关键是质心如何找到呢？

x,y二个方向分别用力矩法计算，各部件质量形心对一边的力矩相加，除以整个部件的质量，得到一个边的形心距直线，再对另一边计算，二条线相交得到重心。