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【mpu6050】MPU6050为什么静止的时候加速度还会有数据?放在桌面上合理为零...

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解决时间 2021-02-03 05:45
【mpu6050】MPU6050为什么静止的时候加速度还会有数据?放在桌面上合理为零...
最佳答案
【答案】 因为你的桌子不是绝对水平,由重力加速度的作用会在其它轴上产生一定的分量.而且所有设备都有一点误差的,因为不可能所有的芯片都是做的完全精确,要自己调校一下,计算的时候把零点偏移减去就好了.而且每个mpu6050放在桌面上的这个误差值都不是一样的. 追问: 它测的是比力
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