怎么用一块单片机控制9个汽缸和3个三相步进电机？

怎么用一块单片机控制9个汽缸和3个三相步进电机？

定时器可以用中断的，不用一直占用
如果IO端口充足，只要每个IO口控制一个气缸启停
与寄存器没有关系

追问可以写个例子看看吗？不用太复杂的，能表达意思就行。谢谢追答很久没有用单片机了，但是基本原理还记得些。你需要查看怎么利用定时中断，处理事件。