02款奥德赛RA6是不是有两个氧传感器？我只找到一个在三元催化器上。请问两个分别在什么位置？

02款奥德赛RA6是不是有两个氧传感器？我只找到一个在三元催化器上。请问两个分别在什么位置？

前氧传感器在排气管上，后氧传感器在三元催化器上， 前氧传感器的作用就是在“闭环控制”的时候，向发动机电脑反馈排放废气中氧含量，发动机电脑根据此信号修正喷油量。后氧传感器安装在三元催化转换器的后方，后氧传感将三元催化转换器后方的氧含量反馈给发动机电脑，发动机电脑将两个氧传感器的信号进行对比，正常情况下前氧传感器的信号高于后氧传感器，如果两个氧传感器的信号相同，证明三元催化转换器失效

氧传感器的作用是测定发动机燃烧后的排气中氧是否过剩的信息，即氧气含量，并把氧气含量转换成电压信号传递到发动机计算机，使发动机能够实现以过量空气因数为目标的闭环控制； 确保三效催化转化器对排气中的碳氢化合物（hc）、一氧化碳（co）和氮氧化合物（nox）三种污染物都有最大的转化效率，最大程度地进行排放污染物的转化和净化。