直动滚子凸轮机构中，压力角等参数是基于理论轮廓，还是实际轮廓

直动滚子凸轮机构中，压力角等参数是基于理论轮廓，还是实际轮廓

凸轮机构基本尺寸的确定　在设计凸轮轮廓曲线时，凸轮的基圆半径、推杆的滚子半径和平底尺寸等等，都假设是给定的，而实际上，凸轮机构的基本尺寸是要考虑到机构的受力情况是否良好、动作是否灵活，尺寸是否紧凑等许多因素由设计者确定的。　1.凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角　　　（1）凸轮机构中的作用力　　直动尖顶推杆盘形凸轮机构在考虑摩擦时，其凸轮对推杆的作用力F和推杆所受的载荷(包括推杆的自重和弹簧压力等)G的关系为F=G/［cos(α+ψ1)-(1+2b/l)sin(α+ψ1)tanψ2］　　（2）凸轮机构的压力角　　推杆所受正压力的方向(沿凸轮廓线在接触点的法线方向)与推杆上作用点的速度方向之间所夹之锐角，称为凸轮机构在图示位置的压力角，用α表示　　在凸轮机构中，压力角α是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。在其他条件相同的情况下，压力角愈大，则作用力F将愈大；如果压力角大到使作用力将增至无穷大时，机构将发生自锁，而此时的压力角特称为临界压力角αc，即αc＝arctan{1/[(1+2b/l)tanψ2]}-ψ1　　为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大压力角αmax小于临界压力角αc。在生产实际中，为了提高机构的效率、改善其受力情况，通常规定凸轮机构的最大压力角αmax应小于某一许用压力角[α]。其值一般为：　　对直动推杆取[α]＝300；　　对摆动推杆取[α]＝350～450；　　回程时通常取[α]＝700～800。　2.凸轮基圆半径的确定　对于一定型式的凸轮机构，在推杆的运动规律选定后，该凸轮机构的压力角与凸轮基圆半径的大小直接相关。即tanα=[(ds/dδ)-e]/[(r02-e2)1/2+s]　　由此可知，在偏距一定，推杆的运动规律已知的条件下，加大基圆半径r。，可减小压力角α，从而改善机构的传力特性。但此时机构的尺寸将会增大。故凸轮基圆半径的确定的原则为：在满足αmax≤[α]的条件下，合理地确定凸轮的基圆半径，使凸轮机构的尺寸不至过大。　　在实际设计工作中，凸轮的基圆半径r。的确定，不仅要受到αmax≤[α]的限制，还要考虑到凸轮的结构及强度的要求等。因此在实际设计工作中，凸轮的基圆半径常是根据具体结构条件来选择的。必要时再检查所设计的凸轮是否满足αmax≤[α]的要求。　　3.滚子推杆滚子半径的选择　　采用滚子推杆时，滚子半径的选择，要考虑滚子的结构、强度及凸轮轮廓曲线的形状等多方面的因素。下面主要分析。　　（1）凸轮轮廓曲线与滚子半径的关系　　当凸轮的理论廓线为内凹时，由于凸轮的工作廓线的曲率半径ρa等于理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径rr之和，这样，不论滚子半径大小如何，凸轮的工作廓线总是可以平滑地作出来。　　当凸轮的理论轮廓曲线为外凸时，其工作廓线的曲率半径ρa等于理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径rr之差。此时若ρ＝rr，工作廓线的曲率半径为零，则工作廓线将出现尖点，这种现象称为变尖现象；若ρ