自动控制原理题：放大增益可为负吗。若小于零其判稳依据和大于零是否一样都是包围-1圈数

自动控制原理题：放大增益可为负吗。若小于零其判稳依据和大于零是否一样都是包围-1圈数

当然可以为负。当为负无穷到0跟正无穷到0关于x轴对称，只要知道0到+无穷，对称话就行了。
柰氏判据很简单吧，先看系统有多少个开环正实部极点，记为P
然后画开环幅相图，看在实轴（-1，0j）的左侧有没有交点，从下往上穿越实轴的次数记为N-,从上网下的计做N+
Z=p-2（N+  —  N-），z等于0系统稳定。可通过这个求K的数值。
第三问用劳斯判据，很轻松就可以得出右侧的极点数值。

追问
这是我画的大于零的时候我拿着这题去问了几个老师。他们都告诉我不存在K小于零的时候，所以我就很奇怪追答你画的太乱，我看不太清，反正这道题的相角是0到270度和实轴左半部分肯定是有一个交点的，你算一下他等于K的一个方程。
不管怎么样，只要你画出了0到+无穷，按照实轴对称的话，就是0到负无穷
k小于0不稳定，当然理论上说是不能存在的，但是k值是设定值，设定多少应该都行，只是不稳定，没有利用价值仅此而已。不过你们老师说的也对，一般来说k值只需要从0到正无穷，确实不需要考虑k小于0的情况追问
问题一 角度是不是3arctanw -360. 问题二。K小于零 起始点在左边，岂不是整幅图都关于虚轴对称追答回答一：饿之前说的不对加360肯定是有意义的，但是这个图不能加。
而且gs没有独立的s，所以角度就是3arctanw没有360度。
回答二：你右上角的图应该画的是对的！下面这个肯定是错的。。。关于从0到-无穷和0到正无穷根据实轴对称，这是在一张图上的，你下面那个是什么鬼追问下面那个是我认为K小于零，算得与实轴交点为-2/k那么小于零不是在右边？ 0到正无穷和零到负无穷是w变化所以右上角的图是这个意思追答哦哦哦，我说错了。。我以为你说的是w，刚才我说错了，奈斯奎特曲线是w的曲线。。。我说的那个可以为负号的是w。
抱歉抱歉。。。
看题干有一个k可正可负我就被带歪了
你那个第一题应该问的是w从负无穷到正无穷。。。
抱歉抱歉，k从负无穷到正无穷是无法从柰氏曲线上表示出来的。但是k肯定是可以负的，但是第一问问的应该是w从负无穷到正无穷追问太感谢了。3q!!!!