我朋友家是农村的，家境不是很好，父亲就常和村里面的一个人外出找水泥活做补贴家用，但是天有不测风云，就在前几天，我朋友的父亲在和村里面的人归来的途中出车祸身亡了，车是拖拉机，开车的人是村里的那个人，朋友父亲当时就身亡了，司机当时也危在旦夕，而且司机家的家境也不好，所以在丧葬和补偿费的费用上一直谈不下来，后来我朋友家人为了尽快安葬逝人，答应了只要安葬费不再要其他费用的要求，还写下了承诺书，我朋友的哥哥就是死者的亲身儿子在上面签了字，当时这事就这样草草结束了，现在司机的伤势有了好转。但我朋友的家里就剩下孤零零的老母亲一人！
请问在这样的情况下，我的朋友家人还能不能要求对方付一定的费用呢？请大家务必要帮我这个忙，我在这里行大礼了，谢谢！