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空间直角坐标系转换关系中X,Y,Z轴旋转矩阵的由来?

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解决时间 2021-02-08 16:38
空间直角坐标系转换关系中X,Y,Z轴旋转矩阵的由来?
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很复杂呢,问老师,同学,拿着3只笔比划一下,你画2个坐标系,用其中一个代替一个,就能做出来。
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有一个公式,当然你也可以自己推导。 rot(x, θ)   表示绕x轴旋转  θ表示旋转的角度  其它同理。矩阵右下角的表示放大倍数,矩阵第4行和第4列可以不要哦
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