ucos-ii ARM几种移植版本

ucos-ii ARM几种移植版本

说到移植UCOS-II最关键实现几个函数：1.OSStartHighRdy，只被调用一次，在系统初始化时被调用，用来恢复第一个要运行的任务。一定来注意系统时钟还没有起来，这个工作应该放到第一个任务。否则会出现混乱。2.OSCtxSw，进行任务切换，保存被抢占的任务，恢复将要执行的任务3.OSIntCtxSw,中断退出时恢复任务的执行4.中断处理函数：包括进入中断时的处理，调用具体中断处理函数，退出中断的动作我主要参考了以下几个版本：1.UCOS-II官方的版本。这个移植版本写的比较仔细，而且思路很清晰。并且对中断进行了统一处理。完完全全是按照UCOS-II指导来完成的。毕竟是官方的嘛。不过不做一下修改可能很难在板子上跑起来。来这么点代码要组织成这样，没有点功底是不行的。效率比较高，但逻辑上就比较混乱了，不细心去看很难真正理解。也对中断进行了统一处理，非常方便就可以移植到其他ARM处理器上。3.最后一个是我自己移植的版本。看了前面两个的移植，感觉自己的移植太差了。虽然也是按自己的理解去写的，不过有些东西还是处理不好，像中断嵌套，各种堆栈大小的处理，中断时任务上下文保存情况等等。呵呵，要是没缺点我也就不看他们的移植版本了。所以想结合一下他们的优点，看是否能有更大的突破。另外还查看了rtems有关的处理，它对任务切换处理超简单，而且并没有保存R0-R3寄存器，其对中断的处理部分写得更加简练，真的有时你会跳起来，太神奇了。呵呵，不得不对写这部分代码的人竖起大拇指，加点羡慕。接下的工作，就是花时间来移植了。希望有了今天的准备，移植起来思路会更明确一点。参考资料：