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六杆机构的极位夹角怎么定义?

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解决时间 2021-03-17 20:34
六杆机构的极位夹角怎么定义?
最佳答案
K值的大小取决于极位夹角θ ,θ 角越大,K值越大,急回运动特性越明显;反之,则愈不明显。当θ=0,K=1 ,机构无急回特性。
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那就要看四杆长度之间关系咯啊, 若铰链四杆中的最短杆与最长干的长度和大于其余两杆之和,那么无论哪杆作为机架,都无曲柄存在,此为双摇杆(曲柄和摇杆可有差别的额); 若铰链四杆中的.小于或者等于,那么有以下三类: ①要是连杆最短,为双摇杆。 ②要是两连架杆有一个是最短杆,最短杆是曲柄,另一个是摇杆,为曲柄摇杆。 ③要是机架是最短杆,那么两连架杆均为曲柄,为双曲柄。 清楚后,的极限位置就好确定咯搭
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